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碼垛機(jī)是通過什么方式實(shí)現(xiàn)碼垛和拆垛的
2016-04-09 15:42:21
碼垛機(jī)在很多種不同的環(huán)境工作中都可以實(shí)現(xiàn)其價值，那么碼垛機(jī)械手在抓取物體碼垛和拆垛的時候，它是如何實(shí)現(xiàn)的？是不是通過識別物體高度來判斷的呢？下面請由昂邁小編為大家揭曉答案。
碼垛機(jī)械手來回上下擺動物體，肯定有不少人認(rèn)為是碼垛機(jī)用到了視覺功能，就像機(jī)器人一樣，其實(shí)并不完全是這樣的?，F(xiàn)在大部分企業(yè)所使用的碼垛機(jī)，它們的功能還不需要像機(jī)器人那樣功能那么強(qiáng)大，但是在實(shí)現(xiàn)碼垛和拆垛的情況下，是需要判斷物品的高低以及位置的。為什么碼垛機(jī)械手能夠這么精準(zhǔn)的抓住物品呢？其實(shí)真正原因是碼垛機(jī)是通過內(nèi)置程序來操作的，簡單的一種碼垛機(jī)器人里有多種垛型。
碼垛機(jī)中碼垛這個動作是通過機(jī)械定位來找到一個固定的位置，然后按照垛型程序來擺動；而拆垛也是之前碼好的垛固有程序去拆的。當(dāng)然這兩種動作也可用到視覺功能。每種碼垛機(jī)器人出廠前就已經(jīng)編好程序，而每個垛型都會有一個程序文件，在用的時候只要找準(zhǔn)幾個關(guān)鍵位置的坐標(biāo)就可以操作完成了。